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机器人足球竞赛让机器人踢足球的想法是在1995年由韩国科学技术院（KAIST）的金钟焕（Jong—Hwan Kim）教授为了发展多智能体技术而提出的。1996年11月，他在韩国政府的支持下首次举办了微型机器人世界杯足球比赛（即FIRA MiroSot‘96）。机器人足球是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集型项目。它涉及的主要研究领域有：机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等。机器人足球除了在科学研究方面具有深远的意义，它也是一个很好的教学平台。通过它可以使学生把理论与实践紧密地结合起来，提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。国家所提倡的素质教育中，能力培养是核心。机器人足球提供了一个对学生的能力进行培养的大舞台。国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛，这两大比赛都有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体，为更多青少年参与国际性的科技活动提供了良好的平台。 FLL是另一个综合系列的机器人竞赛。FIJL(FIRST LEGO LEAGUE）是一个为全世界9 16岁的孩子们提供机器人竞赛的国际性组织。每年秋天，大赛组委会将统一在全球公布这年的FLL挑战赛主题，以及按照主题细化的具体比赛项目，参赛队要在任务公布后的两个月时间内设计出能够完成任务的机器人，参加区域选拔赛，优胜者可以进入全球决赛。2004年FLL机器人工程课题挑战的主题是：使用机器人技术来帮助能力不同的人。具体比赛项目包括：摆放CD、玩篮球、爬楼梯、喂宠物、开门、读巴士站牌、推椅子、送餐和取眼镜等项目，主要目的是让孩子们体验残疾人的生活方式，引起孩子们对他们的关注，呼唤他们的爱心。FLL每年的挑战主题都不同。表中列举的历届比赛主题，有的是根据实际问题提出的，有的是引导孩子们进行科幻想象的，这些主题不仅有趣，更提供开放性的问题解决方案，学生可以用不同的方法达到同一项目标，从而鼓励学生充分发挥想象力、创造力，培养学生的开发性思维，可见机器人竞赛已经成为一个能激发孩子们的学习兴趣、引导他们积极探索未知领域的良好的平台。FLL的比赛项目还包括常规赛、足球赛、电脑机器人创意设计与动手做比赛等等。
目前，国际上常见的机器人竞赛有以下三类：
一、机器人足球竞赛
国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛；
二、机器人灭火竞赛
机器人灭火比赛已成为全球最普及的智能机器人竞赛之一。
三、机器人综合竞赛
机器人综合比赛主要包括国际机器人奥林匹克竞赛和FLL世锦赛。
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